玻璃自動上下片部分關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的配置應(yīng)用
玻璃自動上下片部分關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的配置應(yīng)用：
一、下膜前機(jī)構(gòu)：
預(yù)卸料機(jī)構(gòu)由加速輸送帶、鋪紙、產(chǎn)品定位三部分組成，為玻璃下片機(jī)的卸料堆垛做準(zhǔn)備。
二、卸料機(jī)體：
卸料機(jī)體包括X/Y/Z三個(gè)運(yùn)動方向，即移動平臺X軸的水平運(yùn)動、機(jī)械臂Y軸的垂直運(yùn)動和Z軸的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以上動作均由伺服控制，移動平臺的水平行程為1200mm，機(jī)械臂的垂直行程為440mm，機(jī)械臂順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，可調(diào)節(jié)下放膜高度和公操作膠片的數(shù)量，這三部分的具體結(jié)構(gòu)描述如下：
1.運(yùn)動平臺X軸運(yùn)動：
運(yùn)動平臺的x向運(yùn)動由伺服電機(jī)、減速器、齒輪和齒條驅(qū)動，機(jī)構(gòu)的剛度要求由兩條直線導(dǎo)軌和滑塊實(shí)現(xiàn)，使運(yùn)動平穩(wěn)、準(zhǔn)確，保障了運(yùn)動平臺的運(yùn)動精度，齒輪和齒條采用4CR材料，齒面淬火，使用壽命較長。
2.機(jī)械骨骼Y軸移動：
在玻璃下片機(jī)中，機(jī)械臂的y軸運(yùn)動精度較高。該機(jī)構(gòu)由合富電機(jī)通過聯(lián)軸器和直角轉(zhuǎn)向箱驅(qū)動，再由聯(lián)軸器驅(qū)動滾子絲杠完成y軸升降動作，滾子螺紋支撐方式為一端固定，一端浮動，直線導(dǎo)軌和直線滑塊保持升降動作的精度。
3.操縱器在Z方向的旋轉(zhuǎn)：
機(jī)械臂的順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由伺服電機(jī)驅(qū)動的1:100減速器，減速器具有自鎖功能，防止產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過程中失步，減速器兩端的輸出軸通過鎖緊套與機(jī)械臂連接，保障機(jī)械臂角度調(diào)整方便，鎖緊力矩大，無錯位，機(jī)械臂上安裝了六個(gè)SMC真空吸盤，以確保產(chǎn)品表面光滑清潔。
三、堆垛平臺：
玻璃下片機(jī)堆垛平臺的功能是保持產(chǎn)品在一拍（約8s）內(nèi)快速更換，實(shí)現(xiàn)無縫對接。考慮到產(chǎn)品規(guī)格和產(chǎn)品包裝空間，堆放平臺占地面積較大，堆垛平臺由驅(qū)動鏈輪鏈條運(yùn)動的減速電機(jī)、檢測開關(guān)檢測、定位機(jī)構(gòu)鎖定定位等組成，堆垛操作平臺設(shè)有三個(gè)等待站，便于堆垛后的更換、包裝和下放。
